SMT-PNP 笔记¶
本文用来记录在低端贴片机领域从小白到精通的过程。通过记录，梳理思路，达到能够研发一款低端贴片机的程度。
综述¶
贴片机在结构上与3D打印机，CNC切割机有着很多共同点，比如他们在一些低端产品中，贴片机和3打印机以及CNC切割机的结构框架都是对xyz三个轴方向的精确控制，都是电机带动位移机构实现。在系统结构方面，都分为上位机(工控PC机)和下位机(若干基于MCU的控制板)，现在普遍呈现模块化的趋势。在软件方面，贴片机又有它独特的地方，当然也有着它独特的业务逻辑。
但总体来讲，对于开发一款低端的较高精度的贴片机，完全可以借鉴3D打印机以及CNC切割机。当然更有参考意义的是当前一些比较著名的开源软硬件及结构。基于这些开源资料，也有一些DIY的贴片机出现，但对于进行商业化开发，这些开源项目只能提供借鉴意义。
开源项目¶
open-pnp¶
软件方面，openpnp使用java实现了一个跨平台的上位机软件，配置丰富。 硬件方面，它列出了一些它支持的机器，以及零部件。当然其中OpenBuilds能生成它的开源硬件。但看起来，openpnp仍然侧重于软件。
The Smoothie Project¶
Smoothie 是免费开源高性能的下位机控制系统，与上位机通过G-code进行通信。现在已经处于V2版本。
这就是所谓的冰沙主板，TB有卖，B站上也有用此做成简单的贴片机的案例。